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我听说板载单元 (OBU) 可以通过 RS485 进行通信。我的问题是，怎么做？

例如，我想从 OBU 询问一些运行时变量的状态（哪些门打开了？等）或者另一个例子，我想向 OBU 发送一些数据（外部温度）。

我必须实施什么协议才能做到这些？是否有任何示例实现可用？

谢谢，克里斯

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