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正如您在下面的架构图中看到的那样，android 平台是使用不同的层构建的。

  • Application开发于Java
  • Application Framework是用Java（据我的理解）写的
  • Libraries在C/C++

在此处输入图像描述

出于某种疯狂的原因，我必须玩/处理类似的设备accelerometer，compass并且camera使用C/C++这意味着直接在第 3 层访问它们，即Libraries. 据我了解Application Framework，Libraries访问这些设备并APIs提供Applications.

我正在寻找任何可以在这方面帮助我的文档/教程/演示，即如何通过C/C++代码访问和使用这些设备，如相机、加速度计和指南针，或者换句话说，如何直接从Libraries层使用这些设备。

我的最后一个选择是获取 android 源代码并深入研究它以找出我正在寻找的内容，但我想要一些简单的方法，以文档/演示/教程/任何可以使这有点容易的形式我。

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我正在寻找任何可以在这方面帮助我的文档/教程/演示，即如何从 C/C++ 代码访问和使用这些设备，如相机、加速度计和指南针，或者换句话说，如何直接从库层使用这些设备.

你没有。您可以从 Java 代码访问它们。重新组织您的 C/C++ 代码以支持您的 Java 代码。

于 2011-06-27T12:37:56.403 回答
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对于相机，您可以使用 opencv 通过 c++ 库访问帧。对于加速度计，我正在寻找如何使用 c++ 进行访问。

于 2012-11-18T05:55:51.710 回答