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我有其他人编写的代码（对于 dsPIC33FJ128MC706A） - 它初始化UART1和 PWM 并在中断中使用忙等待U1Rx来获取 14 个字节，如果新数据到达，则 timer1 中断以更新 PWM 寄存器（已调试 - 它进入_U1RXInterrupt数据何时发送）

我尝试修改它以使用 DMA 而不是忙等待。我在初始化中没有任何改变，但在初始化 UART 后调用了以下函数：

unsigned char    received_data1 [0x0f] __attribute__((space(dma)));
unsigned char    received_data2 [0x0f] __attribute__((space(dma)));
void dma_init(void)
{
    DMA0REQ = 0x000b; // IRQSEL = 0b0001011 (UART1RX))
    DMA0PAD = (volatile unsigned int) &U1RXREG;
    

    DMA0STA = __builtin_dmaoffset(received_data1);
    DMA0STB = __builtin_dmaoffset(received_data2);
    DMA0CNT = 0xe;//15 bytes in
    DMA0CON = 0x0002; //continuous ping-pong + post-increment
    IFS0bits.DMA0IF = 0;
    IEC0bits.DMA0IE = 1;
    DMA0CONbits.CHEN = 1;
    
}

这是基于FRM 中的示例 22-10，有一些细微的变化（UART1receiver 而不是UART2）。我似乎找不到其他不使用库函数的示例（在遇到这些示例之前我什至不知道存在）。（另外，为了与我得到的代码保持一致，我在_ISR之后void而不是创建interrupt一个属性，但这并没有改变任何东西）

在示例中，接收器没有中断UART1- 但根据 FRM，它应该被启用。对我来说，我不需要自己清除中断标志是有道理的（如果我需要使用 CPU，它会有点违背 DMA 的目的）。

然而，当我发送数据时，DMA0Interrupt不会触发断点，但默认中断上的断点会触发，而且我有PWMIF=1and U1RXIF=1。我还尝试注释掉默认 ISR 并添加一个_U1ErrInterrupt即使检查标志我没有注意到任何错误标志被引发，只是正常的U1RXIF.

我不明白为什么会发生这种情况。我根本没有更改 PWM 代码，当我在_U1RxInterrupt. 我什至不明白 DMA 设置如何导致 PWM 错误。

该U1RXIF标志似乎告诉我 DMA 没有处理传入的字节（我假设是 DMA 清除了标志），这再次与“我在这个 DMA 设置中做错了什么”这个问题有关

UART初始化代码：

在一般初始化函数中（由 调用main()）

    TRISFbits.TRISF2      = 1;            /* U1RX */
    TRISFbits.TRISF3      = 0;            /* U2TX */

也被 main 调用：

void UART1_init_USB (void)
    {
        /* Fcy 7.3728 MHZ  */
    
        U1MODE      = 0x8400;       /* U1ATX Transmit status and control register */
        U1STA       = 0x2040;       /* Receve status and control register Transmit disabled*/
        U1BRG       = 0x000f;       /* Baund rate control register  115200 bps */
        
        IPC2bits.U1RXIP      = 3;   /* Receiver Interrupt Priority bits */
        IEC0bits.U1RXIE      = 1;   /* Enable RS232 interrupts */
        IFS0bits.U1RXIF      = 0;   
        
    }

（原始代码作者的评论）

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