c++ - 在 Fast-DDS 中，将 localhost 的 IP 设置为某个 LAN

Question

我是 DDS 和 C++ 的新手，我使用 fastrtps 在 raspberry（ubuntu 服务器）中运行 dds 代码（动态示例），这是成功的。但是，当我将订阅部分移动到另一个覆盆子时，两个覆盆子找不到彼此。

到目前为止，我想有两个原因：

1. 我的手机（安卓）有防火墙。换手机要不要换？
2. 我应该使用 API 来设置 raspberry-self ip，但我找不到它适合 命令 lsof -i -P -n 的示例代码结果

这是示例代码DynamicHelloWorldExample。

谢谢><

Answer 1

最后，我关闭了两个树莓上的防火墙（下面的命令），而不是手机。

sudo ufw disable

感谢每一位试图帮助我的人。