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我只是把手放在使用 micro-python 的 OpenMV Cam H7 Plus 上。我正在尝试一个示例，该示例应该使用 python 程序从相机中获取图片并保存。据我了解（仍然是 python 的新手）是相机 IDE 创建一个虚拟串行端口并侦听命令。主 python 程序尝试打开端口 (COM4) 并被拒绝。我认为问题在于端口已经在使用中。我怎样才能获得访问权？

IDE微型python代码

import sensor, image, time, ustruct
from pyb import USB_VCP

usb = USB_VCP()
sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.

print("USB is a Com Port", usb.isconnected())


while(True):
    cmd = usb.recv(4, timeout=5000)
    if (cmd == b'snap'):
        img = sensor.snapshot().compress()
        usb.send(ustruct.pack("<L", img.size()))
        usb.send(img)

主要python代码

import serial
import struct
port = 'COM4'
sp = serial.Serial(port, baudrate=115200, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE,
                   xonxoff=False, rtscts=False, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=None, dsrdtr=True)
sp.setDTR(True) # dsrdtr is ignored on Windows.
sp.write("snap")
sp.flush()
size = struct.unpack('<L', sp.read(4))[0]
img = sp.read(size)
sp.close()

with open("img.jpg", "w") as f:
    f.write(img)

在运行 main 我得到错误：

文件“C:\Users\Vincent\usbpcvtest\lib\site-packages\serial\serialwin32.py”，第 62 行，在 open raise SerialException("could not open port {!r}: {!r}".format( self.portstr, ctypes.WinError())) serial.serialutil.SerialException: 无法打开端口 'COM4': PermissionError(13, 'Access is denied.', None, 5)

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1 回答 1

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我知道它是如何工作的。当您使用另一台计算机上的程序初始化端口时，Cam 会自动运行 main.py。所以我所要做的就是将我的 IDE micro-python 代码重命名为“main.py”并将其放在 cam 的根目录中。

唯一的错误是，如果您启动 IDE，您需要重新连接 cam，以便在您在主计算机上启动程序之前，cam 启动 main.py。

于 2020-12-05T18:05:57.607 回答