ros2 - LGSVL 无效模拟

Question

上周我能够运行模拟器，但现在我得到了休闲错误

无效：用于 ROS 桥的不支持的消息类型 Simulator.Bridge.Data.ClockData 无效：未设置 ROS RMW。您需要将 RMW_IMPLEMENTATION 设置为 rmw_cyclonedds_cpp

每次我重新进入并更新 ade docker 时，错误都会发生变化。我的一位同事也遇到了同样的问题，我们不可能犯同样的错误。运行时模拟错误

Answer 1

解决了，显然他们将传感器更改为在 ROS2 而不是 ROS 上运行……我只需要更改车辆、传感器参数。