我正在尝试直接访问嵌入式 Linux 项目的物理内存,但我不确定如何最好地指定内存供我使用。
如果我定期启动我的设备并访问 /dev/mem,我可以轻松地读写几乎任何我想要的地方。但是,在这里,我正在访问可以轻松分配给任何进程的内存;我不想做
我的 /dev/mem 代码是(所有错误检查等已删除):
mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR));
mem_p = malloc(SIZE + (PAGE_SIZE - 1));
if ((unsigned long) mem_p % PAGE_SIZE) {
mem_p += PAGE_SIZE - ((unsigned long) mem_p % PAGE_SIZE);
}
mem_p = (unsigned char *) mmap(mem_p, SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_FIXED, mem_fd, BASE_ADDRESS);
这有效。但是,我想使用其他人不会触及的内存。我尝试通过使用 mem=XXXm 启动来限制内核看到的内存量,然后将 BASE_ADDRESS 设置为高于该值(但低于物理内存),但它似乎并没有始终如一地访问相同的内存。
根据我在网上看到的情况,我怀疑我可能需要一个使用 ioremap() 或 remap_pfn_range() (或两者都使用???)的内核模块(没关系),但我完全不知道如何;谁能帮忙?
编辑:我想要的是一种始终访问相同物理内存(例如,价值 1.5MB)的方法,并将该内存放在一边,以便内核不会将其分配给任何其他进程。
我正在尝试重现我们在其他操作系统中拥有的系统(没有内存管理),我可以通过链接器在内存中分配空间,并使用类似的东西访问它
*(unsigned char *)0x12345678
EDIT2:我想我应该提供更多细节。此内存空间将用于 RAM 缓冲区,用于嵌入式应用程序的高性能日志记录解决方案。在我们拥有的系统中,在软重启期间没有任何东西可以清除或扰乱物理内存。因此,如果我向物理地址 X 写入位并重新启动系统,在重新启动后仍会设置相同的位。这已经在运行 VxWorks 的完全相同的硬件上进行了测试(该逻辑在不同平台上的 Nucleus RTOS 和 OS20 中也能很好地工作,FWIW)。我的想法是通过直接寻址物理内存在 Linux 中尝试同样的事情。因此,每次启动时我都必须获得相同的地址。
我可能应该澄清一下,这是针对内核 2.6.12 和更高版本的。
EDIT3:这是我的代码,首先是内核模块,然后是用户空间应用程序。
要使用它,我用 mem=95m 启动,然后是 insmod foo-module.ko,然后是 mknod mknod /dev/foo c 32 0,然后运行 foo-user ,它死了。在 gdb 下运行表明它在分配时死亡,尽管在 gdb 中,我无法取消引用从 mmap 获得的地址(尽管 printf 可以)
foo-module.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/config.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/mm.h>
#include <asm/io.h>
#define VERSION_STR "1.0.0"
#define FOO_BUFFER_SIZE (1u*1024u*1024u)
#define FOO_BUFFER_OFFSET (95u*1024u*1024u)
#define FOO_MAJOR 32
#define FOO_NAME "foo"
static const char *foo_version = "@(#) foo Support version " VERSION_STR " " __DATE__ " " __TIME__;
static void *pt = NULL;
static int foo_release(struct inode *inode, struct file *file);
static int foo_open(struct inode *inode, struct file *file);
static int foo_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma);
struct file_operations foo_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.llseek = NULL,
.read = NULL,
.write = NULL,
.readdir = NULL,
.poll = NULL,
.ioctl = NULL,
.mmap = foo_mmap,
.open = foo_open,
.flush = NULL,
.release = foo_release,
.fsync = NULL,
.fasync = NULL,
.lock = NULL,
.readv = NULL,
.writev = NULL,
};
static int __init foo_init(void)
{
int i;
printk(KERN_NOTICE "Loading foo support module\n");
printk(KERN_INFO "Version %s\n", foo_version);
printk(KERN_INFO "Preparing device /dev/foo\n");
i = register_chrdev(FOO_MAJOR, FOO_NAME, &foo_fops);
if (i != 0) {
return -EIO;
printk(KERN_ERR "Device couldn't be registered!");
}
printk(KERN_NOTICE "Device ready.\n");
printk(KERN_NOTICE "Make sure to run mknod /dev/foo c %d 0\n", FOO_MAJOR);
printk(KERN_INFO "Allocating memory\n");
pt = ioremap(FOO_BUFFER_OFFSET, FOO_BUFFER_SIZE);
if (pt == NULL) {
printk(KERN_ERR "Unable to remap memory\n");
return 1;
}
printk(KERN_INFO "ioremap returned %p\n", pt);
return 0;
}
static void __exit foo_exit(void)
{
printk(KERN_NOTICE "Unloading foo support module\n");
unregister_chrdev(FOO_MAJOR, FOO_NAME);
if (pt != NULL) {
printk(KERN_INFO "Unmapping memory at %p\n", pt);
iounmap(pt);
} else {
printk(KERN_WARNING "No memory to unmap!\n");
}
return;
}
static int foo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("foo_open\n");
return 0;
}
static int foo_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("foo_release\n");
return 0;
}
static int foo_mmap(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
{
int ret;
if (pt == NULL) {
printk(KERN_ERR "Memory not mapped!\n");
return -EAGAIN;
}
if ((vma->vm_end - vma->vm_start) != FOO_BUFFER_SIZE) {
printk(KERN_ERR "Error: sizes don't match (buffer size = %d, requested size = %lu)\n", FOO_BUFFER_SIZE, vma->vm_end - vma->vm_start);
return -EAGAIN;
}
ret = remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, (unsigned long) pt, vma->vm_end - vma->vm_start, PAGE_SHARED);
if (ret != 0) {
printk(KERN_ERR "Error in calling remap_pfn_range: returned %d\n", ret);
return -EAGAIN;
}
return 0;
}
module_init(foo_init);
module_exit(foo_exit);
MODULE_AUTHOR("Mike Miller");
MODULE_LICENSE("NONE");
MODULE_VERSION(VERSION_STR);
MODULE_DESCRIPTION("Provides support for foo to access direct memory");
富用户.c
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/mman.h>
int main(void)
{
int fd;
char *mptr;
fd = open("/dev/foo", O_RDWR | O_SYNC);
if (fd == -1) {
printf("open error...\n");
return 1;
}
mptr = mmap(0, 1 * 1024 * 1024, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_FILE | MAP_SHARED, fd, 4096);
printf("On start, mptr points to 0x%lX.\n",(unsigned long) mptr);
printf("mptr points to 0x%lX. *mptr = 0x%X\n", (unsigned long) mptr, *mptr);
mptr[0] = 'a';
mptr[1] = 'b';
printf("mptr points to 0x%lX. *mptr = 0x%X\n", (unsigned long) mptr, *mptr);
close(fd);
return 0;
}