在 OS X 上获取对 HID 设备的原始访问权限的最简单方法是什么？
我一直在查看 IOKit 示例，但即使打开设备似乎也不必要地复杂，涉及多个回调并包含来自六个库的内容。
libusb 可用于 OS X，但内核抓取所有 HID 设备以进行独占访问，并且在尝试使用无代码 .kext 阻止它与我的设备关联时，我遇到了奇怪的行为（它阻止内核抓取设备最初，但任何配置设备的调用似乎都会导致内核从我正在测试的小 python libusb 脚本下抓取设备）。
基本上，我有一个只是流式传输数据的 HID 设备。我想打开它以进行（理想情况下是独占的）访问，并获取数据流。
我在 IOKit 文档中找到的所有示例都非常复杂，与 libusb 中大约 8 行相比。必须有一种更简单的方法，它不是第 3 方库。
值得注意的是，我完全不熟悉任何功能的 OS X 编程。
Python支持将是一个不错的选择
不幸的是，除了使用 api 之外别无他法HID Manager。不支持在 OS X 中对 HID 设备的原始访问。
文档清楚地表明：
HID family. Through the HID Manager, the HID family provides a device
interface for accessing a variety of devices, including joysticks and other
game devices, audio devices, non-Apple displays, and UPS (uninterruptible
power supply) devices.
通过 POSIX api 进行原始访问，仅适用于存储、网络和串行设备：
Using POSIX APIs
For each storage, network, and serial device the I/O Kit dynamically
creates a device file in the file system’s /dev directory when it discovers
a device and finds a driver for it, either at system startup or as part of
its ongoing matching process. If your device driver is a member of the I/O
Kit’s Storage, Network, or Serial families, then your clients can access your
driver’s services by using POSIX I/O routines.
因此，您可以HID Manager直接使用 apis，也可以使用libusb或（如其他答案所述）hidapi，它们只不过是HID Managerapis 上的包装库。使用这些库的好处是它们抽象了大多数低级调用，从而使它们更易于使用。