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我正在做一个小项目，我需要在纳秒内测量几个树莓派模块之间的时间差。我的问题是什么计时机制可以为我提供这种类型的差异测量能力，除了 GPS 时钟系统（我试图避免）。在我熟悉的选项中：

  1. 点对点同步
  2. 从纪元开始的 Linux 时间，以纳秒为单位
  3. GPS-尽可能避免

欢迎其他建议

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