python - 光线投射来计算空间的体积

Question

我正在尝试使用光线投射来收集房间中的所有表面并确定它的体积。我有一个质心位置，光线将来自该位置，但我对如何获得所有 360 度（在 3D 空间中）的光线一无所知。

我在地板或天花板上没有得到任何点，就像它正在围绕 Z 轴旋转 60 度展开。我想我已经完成了剩下的工作，但这让我很难过。

for y in range(360):
    for x in range(360):
        vector = DB.XYZ(math.sin(math.radians(x)), math.cos(math.radians(x)), math.cos(math.radians(y))).Normalize()
        prox = ri.FindNearest(origin, direction).Proximity
        point = origin + (direction * prox)

Answer 1

以这种方式看待它：x 和 yvector是从角度创建的x（-> 平面中的一个圆），然后添加位于 -1 和 1 之间的 az 分量（cos 确实如此）。所以很明显，你最终得到了一个圆柱形分布。

您可能想要的是球坐标。像这样修改你的代码：

for y in range(-90, 91):
    for x in range(360):
        vector = DB.XYZ(math.sin(math.radians(x)) * cos(math.radians(y)), 
                        math.cos(math.radians(x)) * cos(math.radians(y)),                   
                        math.sin(math.radians(y))) # Normalize unnecessary, since vector² = sin² * cos² + cos² * cos² + sin² = 1
    prox = ri.FindNearest(origin, direction).Proximity
    point = origin + (direction * prox)

但请注意，使用球坐标时光线的角度分布并不均匀。在两极它比在赤道更密集。您可以减轻这种情况，例如通过按比例缩小密度x，具体取决于y. 表面元素按比例缩小cos(y)²，所以我认为你必须按比例缩小cos(y)。