graphics - 计算有符号的二面角

Question

OpenMesh 具有计算两个面之间的二面角的calc_dihedral_angle() 功能。是否有此功能的签名/定向等价物？面的半边是定向的，因此面的法线被很好地定义。因此，谈论凸性是有意义的。

考虑以下简单情况，只有两个连接的面。从零二面角（平面内相邻面）开始，可以沿任一方向围绕公共边旋转其中一个面。在一种情况下，表面将是凸面的，在另一种情况下，它将是凹面的。calc_dihedral_angle()不区分两者。我正在寻找一个考虑这种方向性并根据凸度给出正或负二面角的函数。

Answer 1

实际上，这正是这样calc_dihedral_angle()做的。