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想如何使用 Zephyr RTOS 启动一个新应用程序，包括应用程序源的单元测试。我已经看到 Zephyr 提供了一个测试框架 z-test 和一个测试运行器 sanitycheck。

我的目标是使用以下目录结构将生产代码与测试代码分开：

PROJECT_ROOT
|-src
|-test

该src文件夹应包含应用程序源。该test文件夹应包含应用程序源的单元测试，可能包含多个单独的二进制文件。

如何使用 Zephyr 提供的框架（west、sanitycheck）来实现这一点？测试应用程序如何知道在哪里寻找应用程序源？

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也许这不是正确的方法，但我解决了如下：

  1. 像你一样创建一个目录结构：
PROJECT_ROOT
|-src
|-test
  1. 将带有测试代码的源文件添加到 test/ 目录。

主.cpp：

#include <ztest.h>

/* Make private functions public for access. 
I think this is not a clean way to do it, but for my purposes it was just fine. */ 
#define private public

#include "../src/Classyouwanttest.h"

void test_function(void)
{
    Classyouwanttest classyouwanttest;

    /* your zassert instructions here: */
    zassert_equal(classyouwanttest.funcXY(...) , ..., ...);
}

void test_main(void)
{
    ztest_test_suite(common,
        ztest_unit_test(test_function)
    );
    ztest_run_test_suite(common);
}
  1. 测试时，在 prj.conf 中添加以下行：
CONFIG_ZTEST=y
  1. 让您的 CMakeLists.txt 在生产和测试代码之间切换：
...

option(TESTS "Run tests in test/" ON)
# option(TESTS "Run tests in test/" OFF)

if(TESTS)
    target_sources(app PRIVATE test/main.cpp)

    # add here all class files for productive code
    target_sources(app PRIVATE ...

else()
    target_sources(app PRIVATE src/main.cpp)

    # add here all class files for productive code
    target_sources(app PRIVATE ...
endif()
unset(TESTS CACHE)

...
  1. 构建您的代码。
  2. 连接您的设备并在终端中查看测试结果。例如，使用 minicom：
$ minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

您可以在此处找到有关 Zephyr 测试的文档： https ://docs.zephyrproject.org/latest/guides/test/index.html?highlight=test

除了。如果你想使用测试运行器。他们将名称从“sanitycheck”更改为“twister”（Zephyr 版本 2.5）。您可以在同一个脚本文件夹中找到它。

于 2021-04-17T09:40:07.123 回答