scilab - 为什么我的图表使用 scilab、xcos 绘制指数图？

Question

图表和图表

我做了上图，我把1,1的值分别作为INTEGRAL_f和GAINBLK_f的参数，其他参数默认。

我不知道为什么要绘制此图，因为我认为不应该有构成指数函数的因子。

谁能告诉我我错过了什么？

Answer 1

那只是数学。你有系统（在拉普拉斯域中注明）y = 1/s*u 并对其应用正反馈 u = u+y，因此你最终（在求解 y 之后）使用系统 y = 1 /(s-1)*u，在状态空间中，你的初始条件是积分块

x' = x+u,
x(0) = 1,

因为你没有输入，你得到

x' = x,
x(0) = 1, 

产生x(t)=exp(t)。如果你想看一些有趣的东西，只需将 0 作为积分块的初始条件并添加一个输入。但是，如果您保持这种积极的反馈，您的系统就会不稳定......