twincat - 什么导致“CAdsWatchServerR0::AdsParseSymbol 无效数组索引”

Question

大约一周后，我们的生产机器上出现以下错误：

CAdsWatchServerR0::AdsParseSymbol invalid array index!

每个 plc 循环都会生成错误，填满 windows 事件记录器，因为我们转发事件：

重新启动 PLC 后错误消失，但过一段时间又出现。

这个错误的原因是什么？我们如何才能找到它的起源？

Answer 1

Beckhoff 支持人员的回答：

在新的 ADS *.dll 中，通过 ADS 的访问得到了更好的监控。此消息表示您尝试从 C# 或其他高级语言通过 ADS 访问控制器中的数组索引，这是不可用的。

示例：在 PLC 项目test :ARRAY[0..2] OF INT;中定义了 a。但是，在您要访问的高级语言程序中，例如Test[3]，PLC 中没有定义。

在我们的例子中，它原来是 HMI (TF2000)。HMI 中有一个用户控件，它有一个指向不再存在的数组索引的符号链接。