iot - 解码 lorawan 数据 gps 追踪器 Moko LW001-BG Thethings network

Question

我是 Lora 的新手，我将 Lora GW 和 GPS 追踪器 LW001-BG 连接到 The things Network，并成功连接到 TTN，但是如何将数据从 GPS 转换或解码为 latlong 格式？这是文档http://doc.mokotechnology.com/index.php?s=/2&page_id=143 我收到这样的数据格式 02 01 56 F8 0B 45 F4 29 32 46 我需要将其转换/解码为可读格式谢谢我希望有人可以帮助我

Answer 1

消息的有效负载在字节 3-6（纬度）和 7-10（经度）中。前两个字节表示有多少包（两个）以及当前是哪个包（第一个）。

这四个字节代表一个32 位浮点值；在您的示例中，纬度为 2239.5210。这意味着 22 度 39 分 31.26 秒（即分数乘以 60）。

您可以在在线转换器中看到这一点：由于字节顺序是最低字节在前，您需要将其反转，将其转换为二进制，然后选中二进制表示中的复选框：

54 F8 0B 45变成45 0B F8 56或二进制

01000101000010111111100001010110

这里第一位是符号，后面是 8 位指数和 23 位尾数。十进制表示为 2239.52099609 并且您丢弃第四个之后的所有数字以获得 2239.5210（四舍五入）。

根据您处理此数据的方式，您可以简单地将其转换为float变量，因为它们通常遵循 32 位 IEEE 754 标准。