所以我通过串口连接了一个 sparkfun GPS，我能够很好地读取 NMEA 输出——我得到了 1Hz 的 GGA 和 VTG 语句。
我的问题在于尝试向 GPS 发送命令，任何设置的命令都会导致发送无效的命令语句，例如手册中的串行端口配置示例：
$PTNLSPT,04800,8,N,1,4,4*11
结果是
$PTNLRPT,V*2A
此外，一些查询语句有效，而另一些则无效 - 例如，我能够查询年历状态，但发出版本信息的查询命令会吐出无效的命令语句。
sparkfun 的哥白尼 gps 或 NMEA 有什么我缺少的吗？