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我有一个 STM32F051 驱动一个 H 桥（具有适当的栅极驱动器和发送回 MCU 的过流脉冲），它使用 TIM1 和互补信号（以及死区时间生成）为变压器供电。

我正在尝试根据收到的过流脉冲配置不同的“安全”状态：

  • 在高侧过流时，关闭低侧场效应管，打开高侧场效应管。
  • 在低端过流时，关闭高端场效应管，打开低端场效应管。

想法是提高逆变器的过流性能。

当接收到 GPIO 上的脉冲时，是否可以立即手动将定时器的输出设置为定义的状态？我尝试使用中断功能，但您只能设置一种预定义的“安全”状态。对于我的应用程序，我需要两个（现在，还有更多）。

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最后，我找到了结果，并与您分享。

libopencm3的源码和例子帮我找到了答案。

#define TIM_CCMR1_OC1M_INACTIVE     (0x2 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW    (0x4 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_HIGH   (0x5 << 4)
#define TIM_CCMR1_OC1M_PWM2         (0x7 << 4)

#define TIM_CCMR1_OC2M_INACTIVE     (0x2 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW    (0x4 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_HIGH   (0x5 << 12)
#define TIM_CCMR1_OC2M_PWM2         (0x7 << 12)

用于禁用和启用输出的实用程序功能。

void disable_pwm(){
    TIM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

void enable_pwm(){
    TIM1->CCER |= (TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE | TIM_CCER_CC2E | TIM_CCER_CC2NE);
}

下面以如何强制 H 桥将负载短路到地为例。

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_FORCE_LOW;

TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_Msk;
TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_FORCE_LOW;

希望这对其他人有用！

于 2020-10-28T09:55:55.053 回答