我一直在使用许多 SIFT 的实现。绘制时的某些特征会超出图像的边缘。他们倾向于使用 6 * sigma 的转换来从尺度空间转换为像素空间，作为用于计算描述符的区域半径的近似值。
如果它大于图像，我不明白箭头如何表示用于计算描述符的区域的半径。包括图像外部的空白空间来计算描述符会使其不稳定且不可靠，因此我不明白为什么如果箭头表示计算描述符的区域的半径，为什么箭头会比图像大。这似乎在我见过的所有 SIFT 实现中都很常见。
这是一张来自 David Lowe 2004 年论文第 15 页示例的图片：
http://maym86.com/post/6751229699/how-can-sift-features-extend-over-the-borders-of