大家下午好，
当试图通过 AGX Xavier 上的 GPIO 接头控制步进电机时，我遇到了以下问题：
在将 jetson-gpio 库用于与 python 兼容的 GPIO 控制时，我可以运行所有示例脚本（包括“simple_pwm.py”，这将在本文后面部分介绍）。
但是，当我尝试将 JetsonGPIO 库用于与 c++ 兼容的 GPIO 控制时，使用 GPIO::PWM() 命令时会出现以下错误：
但是，Python（语法）中的相同命令确实有效。我已将 99-gpio.rules 文件移动到 /etc/udev/rules.d 并创建了 gpio 组并将我的用户添加到该组。我试过用 sudo 运行所有命令，不幸的是没有效果。
有谁知道如何解决权限问题？我真的很想在 C++ 脚本而不是 python 中使用 GPIO::PWM 函数。
此致，
路德
额外信息：
如以下链接中所述：配置 GPIO Nvidia Jetson
可以配置 Jetson 设备的 GPIO 标头。40 引脚扩展接头上的 3 个 PWM 引脚默认禁用，因此需要启用这些引脚。我已经做到了。