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我的目标是在 JavaFX 中创建一个简单的平移和旋转 Gizmo。

有很多例子可以说明如何在 C++ 中实现这一点（例如https://nelari.us/post/gizmos/）。但我无法将此代码转换为 JavaFX。主要是因为使用 JavaFX 无法轻松访问底层数学（例如，从 PerspectiveCamera 获取相机矩阵）。我很难弄清楚如何从可用的 JavaFX 组件中获取正确的成分。

我的计划是实现用于按下和拖动的 MouseEvent 处理程序，然后将拖动运动投影到相应的变换空间（平移、旋转）中。但我真的不知道从哪里开始。

我尝试在线搜索 JavaFX 中的任何实现，但找不到任何东西。

我希望这个社区中的某个人可以帮助我翻译我在本文开头链接的 C++ 教程，或者帮助我在下面链接的代码中为 Gizmo 组件添加正确的拖动处理程序。

下面是一个要点，其中包含一个简单 3D 场景的测试应用程序，该场景包含 Gizmo 和一个简单的相机实现（感谢https://github.com/FXyz/FXyzLib库）。它有很多行，但大多数是由于用于创建视觉元素的类，真正重要的类是 Gizmo 类。

https://gist.github.com/dosier/f075259da0d87f431a361fd300b7e133（代码太长，无法包含在此处）

编辑 #1 - 10 月 8 日：

我尝试为每个拖动锥设置一个拖动检测处理程序，然后在场景中设置一个拖动处理程序。我不希望拖动事件的返回坐标取决于节点是否已相交。我尝试了下面链接的代码，但它没有给出正确的结果。我想如果我弄清楚了我可以得到小玩意的翻译部分功能，那么就只剩下旋转了：

final PickResult currentPickResult = me.getPickResult();
final Node currentNode = currentPickResult.getIntersectedNode();
final Point3D currentPoint;
if(currentNode != null)
    currentPoint = currentNode.localToParent(currentPickResult.getIntersectedPoint());
else
    currentPoint = currentPickResult.getIntersectedPoint();

编辑#2 - 10 月 8 日：

因此，我努力移植链接到 JavaFX 的教程中的代码，我设法在 com.sun.javafx 包中找到了一些（实验性）代码，这些代码似乎提供了计算数学所需的所有成分。但我不太了解本教程中数学的所有部分。无论如何，这是我目前进展的要点： https ://gist.github.com/dosier/3481e18dfaaf38a36f4e91b525917642

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