我正在尝试为一个简单的软件应用程序选择一个物理引擎。它将模拟相当少量的对象，因此性能不是一个大问题。我最关心的是所涉及的动作的准确性。我还希望引擎在 windows/linux/mac 之间是跨平台的，并且可以与 c++ 代码一起使用。我正在研究 Bullet、Newton Game Dynamics 和 ODE，因为它们是开源的。但是，如果 Havok/PhysX 更准确，我也会考虑这些。
我似乎发现的只是关于引擎的意见，选项之间是否有任何彻底的比较？或者有没有人有尝试各种引擎的经验。由于我想做的事情相对简单，它们之间可能没有太大的区别，但我想听听人们对这些选项的看法？谢谢！
虽然有点过时，但这里有一个全面的比较（按字母顺序）Bullet、JigLib、Newton、ODE、PhysX 和其他可用的：
比较考虑了积分器、摩擦模型、约束求解器、碰撞检测、堆叠和计算性能。
对不起，但你永远找不到关于准确性的真正比较。我正在寻找我的硕士论文三个月，但没有找到它。所以我开始自己做比较，但还有很长的路要走。我正在使用 3d 引擎甚至 2d 引擎进行测试，目前 Chipmunk 是迄今为止精度最高的引擎。因此，如果您不需要 3d，我会推荐它。但是，如果您迫切需要 3d 并且您的问题就像您描述的那样简单（不想在将来扩展它？）Bullet 和 ODE 会做到这一点。我更喜欢 Bullet，因为它是最新的并且仍在积极维护中。至少有牛顿，我现在正在与之抗争。因此，除了熟悉（关键的）不良文档需要做更多的工作外，我不能给您带来优缺点。希望有帮助。最好的祝福。
我发现在 ODE 中真正有价值的一件事是能够“即时”更改几乎每一个参数。例如，如果您修改惯性甚至是身体的形状，引擎似乎不会抱怨。你可以用一个盒子替换一个球体，一切都会继续工作，或者改变球体的大小。其他引擎通常不那么灵活，因为它们在内部为优化目的做了很多工作。至于准确性，据我所知，ODE 仍然支持非常准确（但速度较慢）的求解器，这在游戏行业显然不是很流行，因为您无法实时处理超过 25-30 个对象。希望这可以帮助。
查看用于工程的 Simbody。它特别适合模拟铰接体。它已被用于模拟人体肌肉骨骼动力学超过 5 年。它也是机器人模拟环境 Gazebo 中使用的物理引擎之一。
物理抽象层通过统一的 API 支持大量物理引擎，便于根据您的情况比较引擎。 PAL为这些物理引擎提供了一个独特的接口：
根据此答案中链接的2007 年 12 月论文：
在开源引擎中，Bullet 引擎总体上提供了最好的结果，甚至超过了一些商业引擎。Tokamak 是计算效率最高的，使其成为游戏开发的不错选择，但 TrueAxis 和 Newton 在低更新率下表现良好。对于模拟系统，应确定模拟的最重要属性，以便选择最佳发动机。
这是同一作者 2007 年 9 月的演示：