python - 如何将darkflow得到的bounding box坐标转换为真实世界坐标？

Question

我使用 realsense D435、python 3.7、tensorflow 1.14、darkflow yolo v.2。

1. 相机坐标是否与当前坐标不同？

2. 相机坐标和当前坐标应该如何匹配？

3. 我想知道一个物体的中心值和暗流边界框的坐标。

我对视力了解不多。请帮忙

请让我知道是否有更好的方法。