arkit - generateCollisionShapes() 似乎不起作用

Question

在以下层次结构的根上应用 generateCollisionShapes() 时，没有任何反应。根实体的“碰撞”组件仍然为零。

根实体类如下所示：

class SomeEntity: Entity, HasAnchoring, HasModel, HasCollision

子实体从 .usdz 文件中加载，其层次结构为：Entity -> [ModelEntity, ModelEntity]

所以最终的层次结构是：

SomeEntity -> Entity -> [ModelEntity, ModelEntity].

现在，当应用以下行时，SomeEntity 的碰撞组件保持为零，我收到以下日志消息：

someEntity.generateCollisionShapes(recursive: true)
arView.scene.addAnchor(someEntity)
arView.installGestures([.all], for: someEntity)

日志消息是：[碰撞] 错误参数 (SphereRadius)，值 = 0.000000，传递给形状创建。

• 听起来没有模型组件的实体会破坏递归操作

编辑 1：它适用于在代码或 Reality Composer 中创建的模型实体。对于从 USDZ 文件加载的实体，这种行为是出乎意料的，因为模型层次结构似乎发挥了重要作用。