python - 我可以在 pybullet 中加载人类作为软体吗？

Question

我确实有人体模型（.stl 和 .obj 文件）。如何在 PyBullet 中将其加载为软体？有什么建议么。谢谢

Answer 1

不确定您是否尝试过，但您可以使用函数 loadSoftBody：

p.loadSoftBody("name_of_your_object.obj")

从 pybullet repo 检查这个例子：https ://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/examples/load_soft_body.py