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我有运行 NAOqi 2.9 的 Pepper 机器人，这是使用 QiSDK 为其平板电脑创建 Android 应用程序的版本。

我目前必须在我的 Android 应用程序中获取 Pepper头部的IP，这可以很容易地作为手动输入，但我想知道是否有办法以编程方式执行此操作，因为平板电脑知道头部的 IP，总是显示在通知栏，在平板电脑的 IP 旁边。

在连接到真实机器人的第 5 步中，他们说您可以手动执行此操作。

如何找到IP地址？

在机器人的平板电脑上，显示通知（从屏幕顶部向下滑动）并查找以下徽标：

但这只是入门页面。我还查看了 qisdk api 的 Javadocs，但没有找到与头部 IP 相关的任何内容。

我想知道是否有人知道我可以做到这一点，不一定使用 QiSDK，因为它似乎不支持这一点。

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这不是最直接的解决方案，但您可以通过 SSH 从平板电脑访问主机，因为主机通过 USB 连接到平板电脑并且具有静态 IP 地址192.168.100.80. 然后你可以使用ifconfig.

为了在 Java 中做到这一点，我使用了JSch，但任何 java SSH 实现都应该没问题。

安装 JSch

从这里下载 jsch-0.1.55.jar 。在您的应用程序目录中创建一个新文件夹libs并将 jar 保存在其中。然后将以下内容添加到依赖项下的 build.gradle 中：

dependencies {
    implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
}

获取IP地址的命令

感谢这个答案，您可以对ifconfig输出进行一些处理，以获取 Pepper 头部在 wifi 网络上的 IP 地址。注意：我目前无法在物理 Pepper 上对此进行测试，因此请先通过 SSH 连接到 Pepper 并运行命令来检查这一点。主要检查wlan0网络设备的名称是否正确。

ifconfig wlan0 | grep 'inet addr' | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1

在 Java 中运行此命令

import com.jcraft.jsch.ChannelExec;
import com.jcraft.jsch.JSch;
import com.jcraft.jsch.Session;
import java.io.InputStream;

// Create SSH session
jsch = new JSch();
session = jsch.getSession("nao", "192.168.100.80", 22);
session.setPassword("nao");

// Avoid asking for key confirmation
Properties prop = new Properties();
prop.put("StrictHostKeyChecking", "no");
session.setConfig(prop);

String command = "ifconfig wlan0 | grep 'inet addr' | cut -d ':' -f 2 | cut -d ' ' -f 1";

session.connect();
ChannelExec channelssh = (ChannelExec)session.openChannel("exec");
channelssh.setCommand(command);
InputStream stdout = channelssh.getInputStream();
// Execute command
channelssh.connect();
// Get output
StringBuilder output = new StringBuilder();
int bytesRead = input.read();
while (bytesRead != -1) {
    output.append((char) bytesRead);
    bytesRead = input.read();
}
// close SSH channel
channelssh.disconnect();

// Here's the IP address of the head, formatted as a string
String headIP = output.toString();
于 2020-09-09T07:29:55.513 回答