extract - Halcon - 提取箱子区域

Question

我很难从这张图片中提取黑色板条箱的区域。

我的情况是这样的：蓝色是我预定义的区域，因为它大致是板条箱必须在的位置。我用它来减少图像的域。黄色是我需要的结果：板条箱本身的填充区域，尽可能精确。我设法用饱和度通道提取了箱子，但它从箱子上方包含了太多东西..

我尝试了 RGB 和 HLS 通道，将它们相互组合，但没有成功.. 不幸的是，我无法找到可靠地提取板条箱的组合。

注意：在这张照片中，后面是蓝色的板条箱..但可以有任何其他的板条箱。前面的黑色板条箱也可以有任何高度。我已经对前面板条箱是蓝色或绿色的情况进行了分类，但是对于黑色来说，它变得相当困难......

这是一个板条箱高度较低的图像......

Answer 1

我不认为这是正确的方式。我认为最好避开传送带和可以看到另一个篮子的窗户。简而言之，您可以使用 2 个域：left 和 right。在每个域中，您都可以搜索篮子部分，然后检测线条边界（左、上、上、右）。当您知道这四行（实际上只有一个顶部段是必要的）时，您就知道篮子在哪里，并且可以重建它的区域。