bevy - 如何在bevy中获取子实体的绝对位置？

Question

我正在使用 Bevy 游戏引擎。

在 Bevy 中将变换传播给孩子的能力很方便，但是当我在游戏中执行碰撞检查时，我一直在使用对象Translation来计算它的位置。现在我的场景中有一些父子层次结构，Translation每个子实体的 都相对于其父实体。

有没有办法获得实体相对于世界原点的位置，而不是实体的父级？

Answer 1

“世界”位置存储在GlobalTransform组件中。内部变换是translation()函数返回位置的 4x4 矩阵。您可以像这样访问它：

fn system(global_transform: &GlobalTransform) {
  let position = global_transform.translation(); 
}