我能够获得视频流，但它有很多静态。我认为我的位图标题有问题（我认为它丢失了）。有人可以告诉我是否可以从我收到的位图标题的原始数据中包含任何内容？谢谢！
接收到的示例原始图像数据：
I/flutter（9674）：{编码：bgr8，高度：480，标题：{stamp：{secs：1599095871，nsecs：933816910}，frame_id：bottom_camera_front，seq：4766}，步骤：1920，数据：gnZ8gnZ8gnZ8gnZ8gXZ5gXZ5f3V7f3V7fXZ7fXZ7fHR7fXV8fXV/fnaAfXV/e3Z/eXd9d3d9d3d9d3d9eXd9eXd9e3d9e3d9fXZ9fXZ9fnZ9fnZ9fnZ9fnZ9gHV9fnZ9fXl/enh+enh+enh+eXd9eHZ8enh+fXuBfHqAe3l/fXl/fHh+fnd+fnd+gHh/gHh/hHmBhHmBgnqBgnqBgXqBgXqBfHqAfHqAenqAe3uBe3uBe3uBeXyBen2Cen2CfHyCfXuBf3uBf3uBf3uBf3uBf3uBf3uBf3uBgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgHyCgnuCgnuCgHyCgHyCfnyCfnyCe3qDe3qDd3qCd3qCdXqDdnuEdHuEdHuEcnuEcnuEdHyDdHyDdnyDdnyDeHuDeXuDeXuDe3qDfXqDfHmCfHmCfHmCfHmCfHmCfHmCfXqDeXqEenuFe3yGfH2HfH6GfX+HfX+HfX+HfH+EfH+EfH+EfH+Ee36De36De36Ce36Cfn6Efn6Ef3+Ff3+FgIGFf4CEfYCEfH+ DfH+De36Ce36CfH+DfH+Ee36Den2CfX2Df3+FgX+FgX+FgX+FgX+FgX+Ff3+Ff3+Ff3+Ff3+Ff3+Ff3+FfYCFfYCFfYCFfYCFfIGEfIGEfIGEfIGEeoGEeoGEeoCFe4GGe4GGfYGGfYGGgICGgICGgoCGhICGhICGh3+Jhn6IhH+IhH+Ig36HhH+IgoCGgoCGgX+FgX+Fg3+EhICFhYGGhYGGiIKHiYKHiYGIi4CIi4CIi4CIi4CIi4CIiYKHiYKHioOIioOIiIOFiIOFiIOFiIOFiYSGiYOIh4CHh3+Jh4CHhn+Gh4CHh4CHiYGIioKJi4SJi4SJioOIio