我正在尝试使用 SWIG 为 C++ 代码创建一个包装文件,并在树莓派 Linux 平台上的 python 中调用它 C++ 代码在内置函数中包含 uEye IDS 摄像头。我正在使用 QT creator 和 openCV。
要生成包装文件,我使用了源代码:https ://mit-crpg.github.io/OpenMOC/devguide/swig.html ,它适用于普通的 c++ 代码。现在,当我尝试为 IDS 相机生成包装器时,出现错误:导入错误:./filename.so:未定义符号:is_InitCamera。我不确定我应该如何纠正它。
exam.i - 接口文件 -
%module exam
%{
#define SWIG_FILE_WITH_INIT
#include "exam.h"
%}
%include "exam.h"
Exam.h - 头文件 -
#include <iostream>
#include <ueye.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
double cam (int a);
考试.cpp - 源文件 -
#include"exam.h"
using namespace std;
double cam(int a)
{
int nRet = 0;
int nMemoryId = 0;
HIDS hCam = a;
HWND hWndDisplay = 0;
nRet = is_InitCamera(&hCam, hWndDisplay);
if (nRet != IS_SUCCESS)
{
cout << "ERROR" << endl;
}
else
{
cout << "Camera initialisation was successful!" << endl << endl;
}
// Disables the hCam camera handle and releases the data structures and memory areas taken up by the uEye camera
nRet = is_ExitCamera(hCam);
if (nRet == IS_SUCCESS)
{
cout << "The camera has been successfully logged off!" << endl << endl;
}
system("pause");
return 1;
}