c++ - 未定义对 `i2c_smbus_read_block_data(int, unsigned char, unsigned char*)' 的引用

Question

我正在尝试从 imu (mpu9250) 读取数据块，但是在构建时 g++ mpu.cpp -o mpu出现以下错误：

/tmp/cckh5V8w.o: In function 'imu::read_accel()': 
mpu_mine9250.cpp:(.text._ZN3imu10read_accelEv[_ZN3imu10read_accelEv]+0x94): undefined reference to 'i2c_smbus_read_block_data(int, unsigned char, unsigned char*)'
collect2: error: ld returned 1 exit status ```

int addr = 0x68;
int mpu_file;
char mpu_filename[250];
snprintf(mpu_filename, 250, "/dev/i2c-0");
if (ioctl(mpu_file, I2C_SLAVE, addr) < 0){
     exit(1);
}
__u8 buf[14];
__u8 reg = 0x3B;
int ans= i2c_smbus_read_block_data(mpu_file, reg, buf);

要包含我尝试过的库：

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <i2c/smbus.h>

并且：

extern "C" {
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <i2c/smbus.h>
}

我已经安装了 libi2c-dev、libi2c0 和 i2c-tools 软件包。

使用时write(mpu_file, buf, 2)或read(mpu_file, buf, 1)它确实有效。

提前致谢！

Answer 1

解决方案是：

1.使用extern C：我使用的是extern C，但也以常规方式包含它们，这导致了问题。

extern "C"
{
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <i2c/smbus.h>
}

2.构建时链接库：

g++ -o mpu mpu_mine9250.cpp -li2c