android - 访问运行 Android 的 DragonBoard 410C 上的 GPIO 低功耗连接器

Question

我正在使用最近购买的运行 Android 5.1 操作系统的 DragonBoard 410C 并使用带有 Kotlin 的 Android Studio 生成一个示例应用程序，该应用程序探索了一些硬件，例如 40 针低功耗连接器。

我的问题是如何使用 Kotlin 和 Android Studio 使用 GPIO 引脚访问 40 引脚低功耗连接器。

从我目前的研究来看，mraa 库似乎是通往成功的道路，但是我一直无法找到任何关于在 Kotlin 中使用该库的文档。

如何开始使用带有 Kotlin 的 mraa 库来访问 40 针低功耗连接器？

还是有不同的方法？

我的第一个示例是一个简单的 LED 闪烁应用程序，但是我不知道如何使用 Kotlin 访问低功耗连接器的引脚。

笔记和资源

mraa 文档页面

Libmraa 是一个 C/C++ 库，绑定到 Python、Javascript 和 Java，以与 Galileo、Edison 和其他平台上的 I/O 接口，具有结构化和健全的 API，其中端口名称/编号与您所在的板相匹配。使用 libmraa 不会将您绑定到特定硬件，并在运行时完成板检测，您可以创建可跨受支持平台工作的可移植代码。

用于 mraa GitHub 存储库的 upm 库

UPM 存储库为各种常用传感器和执行器提供软件驱动程序。这些软件驱动程序通过调用 MRAA API 与底层硬件平台（或微控制器）以及连接的传感器进行交互。

哪个 Android 运行哪个 Linux 内核？https://android.stackexchange.com/questions/51651/which-android-runs-which-linux-kernel

Android Version    |API Level  |Linux Version in AOSP                    |Header Version
----------------------------------------------------------------------------------------
4.4   Kit Kat      |19, 20     |(3.10)                                   |2.6.18
5.x   Lollipop     |21, 22     |(3.16.1)                                 |3.14.0
6.0   Marshmallow  |23         |(3.18.10)                                |3.18.10

sysfs 死了！libgpiod 万岁！（用于 linux 和 CircuitPython 的 libgpiod）

这基本上是将替换我们的 Python DHT 驱动程序的代码，并且具有与任何其他运行 4.8+ 内核的 Linux 板前向兼容的好处。我们将慢慢替换其他 CircuitPython 代码以使用 libgpiod，以便我们可以在 Raspberry Pi、BeagleBone 或 Onion.io 上广泛支持 CircuitPython。

那里没有很多 libgpiod 代码，而且 libgpiod 还没有在 Linux 发行版上上市，这可能是它需要一段时间才能流行起来的原因。有 C 和 Python 的绑定。这是一个脚本，可以通过为您编译它来帮助您入门 https://github.com/adafruit/Raspberry-Pi-Installer-Scripts/blob/master/libgpiod.sh

GitHub https://github.com/IOT-410c/DragonBoard410c_GpioLibrary上的 DragonBoard 410C GPIO 库，它是用 Java 编写的，使用 Linux 的“/sys/class/gpio”方法访问 GPIO 引脚。这看起来像是用于 Coursera 物联网课程的一组存储库中的一个存储库，其中一些使用的是 DragonBoard 410C。

Linux 内核：传统 GPIO 接口