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我正在尝试创建一个简单的球跟踪系统。它不必是完美的，因为它不适用于商业/生产。

在硬件方面，我将 RaspberryPI 与 RPI 摄像头 V2 一起使用。在软件上 - OpenCV。

如果有自然的阳光（即使有一些云），球是完全可见的。但是当太阳消失并且只有人造光时，球上会出现很大的运动模糊。在下图中，顶部物体是带有人造光的球，底部是自然光。

在此处输入图像描述

这是相当明显的 - 更少的光线 - 更长的曝光时间和滚动快门的组合我们得到运动模糊。我在这台相机上尝试了所有设置（如曝光运动/夜间模式），但我认为这只是硬件限制。我想改进这一点并减少运动模糊。我需要不同的相机来更好地处理这个问题，但我对相机传感器、参数等方面的知识真的很差。我买不起很多相机，比较它们然后选择最好的。所以我的问题是 -我应该选择哪种相机型号（与 RPI 兼容）或者我应该寻找哪些参数以获得更好的结果？（更少的运动模糊）

提前致谢！

编辑：例如，全局快门会减少问题吗？（凸轮像：ArduCam OV2311 2Mpx 全局快门）

EDIT2：也许较慢的快门速度会改变一些东西，但我还需要良好的 fps（20-30）它会“碰撞”吗？

EDIT3：在这里我读到可能使用夜间（NoIR）相机会有所帮助，因为它对光更敏感。

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问候

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为了减少运动模糊，您必须使用更快的快门速度，即减少曝光时间，有时还要结合额外的照明器。对于 Raspberry pi，您必须禁用自动曝光并使用快门速度值手动设置它。

暗示：

  1. 全局快门相机无助于运动模糊，它仅有助于滚动快门伪影。它仍然需要非常快的快门速度以避免运动模糊。
  2. Fps 与快门速度无关，它仅受传感器读取速度的限制。
  3. NoIR 可能也无济于事，因为它仍然需要强光来获得更快的快门速度。
于 2020-08-31T06:53:34.110 回答