python - Asyncio 等待状态改变而没有事件

Question

我有一个程序可以同时从多个蓝牙设备读取数据。我需要等待来自每个传感器的 200 个数据包。我最初只使用一个设备进行测试，在此期间我使用 asyncio.event 等待 200 个数据包然后继续。

async with BleakClient(sensor_address, loop = loop, timeout = timeout) as bluetooth:
    x = await bluetooth.is_connected()
    logging.info(f'connected: {x}')

    await bluetooth.start_notify(self.SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID, self._notification_handler)
    await event.wait()
    await bluetooth.stop_notify(self.SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID)

在我的 _notification_handler 函数中：

def _notification_handler(self, event, sender, data: bin):
    if self.packets_received < self.num_packets:
        self.packets_received += 1
        self.decode_data(data)
    else:
        event.set()

但是，由于我现在使用多个传感器，我不能等待设置事件，因为如果第一个传感器完成，无论其他传感器的状态如何，这都会触发所有传感器停止收集。

我曾考虑在 start_notify 下设置一个循环来等待所有数据包，然后在再次检查之前休眠几秒钟，但这对我来说似乎很笨拙。

await client.start_notify(SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID, notification_handler)

while packets_received < self.num_packets:
    await asyncio.sleep(10.0)    

await client.stop_notify(SENSOR_CHARACTERISTIC_UUID)

有没有更好的方法来解决这个问题？（notification_handler 函数已被修改以适应上述更改）。