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我一直在玩 azure-rtos (THREADX) 并尝试为基于 cortex R5 的系统移植操作系统。查看端口文件后，似乎操作系统以主管（SVC）模式运行线程。

例如，在函数_tx_thread_stack_build中，在为线程构建堆栈时， 的初始化值CPSR使得模式位对应于 SVC 模式。此初始化值稍后用于在跳转到线程入口函数之前初始化 CPSR。

_tx_thread_stack_build以下是将CPSR 的初始化值存储在线程堆栈上的函数片段。供您参考，请参阅文件tx_thread_stack_build.S。

    .global  _tx_thread_stack_build
    .type    _tx_thread_stack_build,function
_tx_thread_stack_build:
@    Stack Bottom: (higher memory address)  */
@
    ...
    MRS     r1, CPSR                        @ Pickup CPSR
    BIC     r1, r1, #CPSR_MASK              @ Mask mode bits of CPSR
    ORR     r3, r1, #SVC_MODE               @ Build CPSR, SVC mode, interrupts enabled
    STR     r3, [r2, #4]                    @ Store initial CPSR
    ...

再举一个例子，函数tx_thread_context_restore.S从 IRQ 模式切换到 SVC 模式以保存被切换出的线程的上下文，这表明 OS 在这里假设线程正在 SVC 模式下运行。供您参考，请参阅文件tx_thread_context_restore.s

以下是正在切换的线程的函数保存上下文的片段。

LDMIA   sp!, {r3, r10, r12, lr}             ; Recover temporarily saved registers
MOV     r1, lr                              ; Save lr (point of interrupt)
MOV     r2, #SVC_MODE                       ; Build SVC mode CPSR
MSR     CPSR_c, r2                          ; Enter SVC mode
STR     r1, [sp, #-4]!                      ; Save point of interrupt
STMDB   sp!, {r4-r12, lr}                   ; Save upper half of registers
MOV     r4, r3                              ; Save SPSR in r4
MOV     r2, #IRQ_MODE                       ; Build IRQ mode CPSR
MSR     CPSR_c, r2                          ; Enter IRQ mode
LDMIA   sp!, {r0-r3}                        ; Recover r0-r3
MOV     r5, #SVC_MODE                       ; Build SVC mode CPSR
MSR     CPSR_c, r5                          ; Enter SVC mode
STMDB   sp!, {r0-r3}                        ; Save r0-r3 on thread's stack

这引出了一个问题，有没有办法在 USER 模式下运行线程？在操作系统中，线程通常以 USER 模式运行，而其提供的内核和服务以 SVC 模式运行，而 Azure RTOS 似乎并非如此。

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1 回答 1

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这是设计使然，ThreadX 是一个小的单片内核，其中应用程序代码与内核紧密集成，并且存在于相同的地址空间和模式中。这允许更高的性能和更低的占用空间。您还可以使用 ThreadX 模块，其中可用的 MPU 或 MMU 用于将内核和用户代码分成不同的模式并提供额外的保护，但这会导致性能和占用空间的小幅损失。

于 2020-08-25T16:07:04.003 回答