我最近开始接触角色动画，但由于我来自编程背景，所以我喜欢按程序处理所有事情。
我开始使用 Blender 和 Cascadeur 进行绑定和动画制作，但从我的角度来看，这种方法似乎非常有限。我看到 Houdini 能够制作程序动画，但资源似乎非常有限，所以我不确定到什么程度。
我希望能够抽象运动逻辑并可能重用它，对其分层，并使用自定义逻辑来驱动骨骼。另外，我希望能够使用噪声和自定义混合功能（例如弹簧）。在某些情况下，传统上会屏蔽基本运动并分层程序运动，而在其他情况下，逻辑上定义基本运动并再次将其他运动分层。
示例： 我想制作软木翻转的动画，并根据扫腿的角动量来驱动翻转的高度，并根据手和肘关节之间的相对位置以及胸骨之间的相对位置来驱动旋转的角动量. 这样我可以调整某些参数并获得不同的动作。显然，该示例中有很多漏洞，但这就是我想要实现的目标。
Houdini 是我正在寻找的东西吗？如果是，我可以查看哪些资源？
还是我应该研究定制解决方案？
是否有任何已知的技术或方法可以实现我作为示例给出的内容（在 Houdini 中或作为自定义解决方案）？