picamera我正在尝试以尽可能精确的方式计算相对于系统时钟的时间戳，但从文档中我不清楚如何做到这一点。
我可以将clock_mode设置为"raw"并获取相对于相机初始化时间的时间，但我没有看到查询初始化时间的方法，或者我可以使用它"reset"来获取相对于录制开始的时间戳，但同样我看不到一个好的方法获取录制开始时的精确（毫秒分辨率）时间戳。我猜在我的调用camera.start_recording(...)和实际开始录制之间存在太多延迟，无法使用此调用之前的系统时间作为录制开始时间。