python - 类类型的类型提示作为参数

Question

在 ros2 的 python 客户端库中，有一个函数接受类类型作为参数（不是该类的实例，而是定义）。

例如

from std_msgs.msg import String
#String is python class i.e,
#class String:
#    ...

class MyNode(Node)
    def __init__(self):
        super().__init__('my_node')
        self.add_subscription(String, 'chatter', lambda msg : print(msg))
        #Note that we pass in the type String, not an object, i.e String()

如何使用 python 类型注释来注释这样的事情？

一种方法是使用Executable类型提示，因为可以调用类类型()来构造对象。但这并不能很好地传达它的真正含义。

def foo(class_type: Executable):
   obj: Any = class_type()

如果有类似的东西会更好：

def foo(class_type: Class):
   object: Any = class_type()

有这样的吗？执行此操作的标准方法是什么？

理想情况下，我希望它与 MyPy 静态类型检查系统一起使用。

Answer 1

实际上有一个你想要的类型提示，它只是被称为Type而不是Class，这里是它的文档：https ://docs.python.org/3/library/typing.html#typing.Type

如您所见，您可以告诉它它应该是什么类，因此在您给出的示例中，它将是：

Type[String]