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mdt shell跟随这里之后，我无法通过 OTG USB-C 端口连接到我的珊瑚开发板。最初，我遇到了这里的问答中概述的孟德尔“拒绝公共设备”问题。我使用串行控制台并nmtui在我的 LAN 上安装了开发板，并修复了我的主机上的检查代码以匹配我的 LAN 安排（172 而不是 192 块），并且可以通过mdt shell.

现在，在连接时，我收到以下关于只允许单个 ssh 密钥的错误。screen自从我最初刷新电路板以来，我只通过串行控制台连接。从来没有人ssh'd。

Waiting for a device...
Connecting to undefined-snail at 172.16.1.39
Key not present on undefined-snail -- pushing

Couldn't connect to keymaster on undefined-snail: [Errno 61] Connection refused.

Did you previously connect from a different machine? If so,
mdt-keymaster will not be running as it only accepts a single key.

You will need to either:
   1) Remove the key from /home/mendel/.ssh/authorized_keys on the
      device via the serial console

- or -

   2) Copy the mdt private key from your home directory on this host
      in ~/.config/mdt/keys/mdt.key to the first machine and use
      'mdt pushkey mdt.key' to add that key to the device's
      authorized_keys file.

Failed to push via keymaster -- will attempt password login as a fallback.
Can't login using default credentials: Bad authentication type; allowed types: ['publickey']

第一个建议指向已知的授权密钥。通过串行控制台，我可以看到该目录不存在 [还没有？]...

mendel@undefined-snail:~$ pwd && ls -la
/home/mendel
total 28
drwxr-xr-x 3 mendel mendel 4096 Aug 13 01:11 .
drwxr-xr-x 4 root   root   4096 Feb 14  2019 ..
-rw------- 1 mendel mendel  237 Aug 13 02:01 .bash_history
-rw-r--r-- 1 mendel mendel  220 Feb 14  2019 .bash_logout
-rw-r--r-- 1 mendel mendel 3526 Feb 14  2019 .bashrc
drwx------ 3 mendel mendel 4096 Jul 24 20:51 .gnupg
-rw-r--r-- 1 mendel mendel  807 Feb 14  2019 .profile

关于通过复制本地密钥的第二个建议mdt pushkey不起作用并重复我在上面收到的相同错误消息mdt shell

macOS Catalina 10.15.6 (19G73)。出厂新板闪过开发板快速启动说明 2020 年 8 月 12 日

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您可以尝试使用 ssh 而不是 mdt（mdt 只是 ssh 的包装）吗？我相信这是 Catalina 的问题，Linux 和旧版本的 Mac 也可以正常工作，我相信这与他们的 libusb 更改有关。这个问题之前已经报道过，这里是使用 ssh 的快速指南：

在你的 Mac 上创建一个 id_rsa 密钥：

$ ssh-keygen

这会~/.ssh/id_rsa.pub在您的 MAC 上创建一个文件。您可以将该密钥复制到板上并将内容放入~/.ssh/authorized_keys（您可以在此文件中放入多个密钥）。之后，您可以继续并通过修改 /etc/ssh/sshd_config 并将 PasswordAuthentication 从 yes 更改为 no 并在开发板上重新启动 ssh 服务来禁用密码身份验证：

$ sudo systemctl restart ssh

然后您可以使用以下命令开始 ssh-ing 到您的开发板：

$ ssh mendel@ip-addr
于 2020-08-13T15:40:39.793 回答