对于一个项目，我必须检测一种模式并在空间中跟踪它，尽管有旋转、噪音等。它用红外光突出显示并用红外摄像机记录：
图片：https ://i.stack.imgur.com/RJuVS.png
在这张图片上，它只是非常简单的形状，我们可以选择我们要使用的那个。我需要有关如何处理对这些形状的识别的指导。
我目前所做的是阈值化和侵蚀以获得更清晰的形状，然后进行轮廓检测和多边形近似。
那我该怎么办？我尝试了 hu-moments，但它一点都不好。
你能给我一个全球性的方法来识别和跟踪太空中的这种模式吗？
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您可以选择要投影的形状吗？如果是这样，我建议使用几个同心圆。然后对圆使用霍夫变换，即使跟踪非常困难（大移动/低帧速率），您也可以轻松找到形状的中心。
如果您必须使用矩形形状，那么有一个很好的开源可以做到这一点。它是阅读街道标志并自动翻译它们的项目的一部分。这是一个链接：http ://code.google.com/p/signfinder/
这个来源不大，很容易剪掉相关部分。它在模块 CornerFinder 中使用 openCV 的“良好特性来跟踪”。
希望它有所帮助
于 2011-06-14T16:39:14.040 回答
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有可能，您需要以下步骤：对图像进行阈值处理、一些形态增强、斑点提取和斑点大小的归一化、斑点形状分析、将分析结果与您要跟踪的图案进行比较。
有许多用于斑点形状分析的方法。简单方法：几何尺寸、面积、周长、圆度测量；位四边形和其他（例如，William K. Pratt “数字图像处理”，第 18 章）。复杂方法：空间矩、模板匹配、神经网络等。
无论如何，如果不了解您要跟踪的图案形状，很难准确回答）
希望它有所帮助
于 2011-06-15T06:47:01.970 回答