stm32 - NUCLEO STM32F334R8 上的 STMCubeIDE，新项目：FreeRTOS 硬故障

Question

我想试验 32 位微控制器和 FreeRTOS。我正在 STM32CubeIDE 中为我的 Nucleo 板创建一个新项目，并启用了 FreeRTOS。我切换了 HAL 使用的计时器（我基本上是在关注这个视频，但使用另一个核板https://www.youtube.com/watch?v=OPrcpbKNSjU）。当我启动调试模式时，它会在通过执行 osKernelStart(); 启动任务调度程序时立即调用 Hardfaulthandler；我不知道为什么。我现在唯一要做的就是切换 LED 引脚 A5 ......

Answer 1

在使用 FreeRTOS 时，cubeide 1.4.0 生成损坏的代码（NVIC 设置、INT prios）代码存在/存在问题，导致硬故障。该问题已报告给 ST。