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我正在尝试根据PX4 的说明编译PX4提供的凉亭示例。我正在开发 Ubuntu-18.04。

运行 command:make px4_sitl gazebo时，出现以下错误：

...
In file included from Range.pb.h:27:0,
                 from Range.pb.cc:5:
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:12:2: error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is
 #error This file was generated by a newer version of protoc which is
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:13:2: error: #error incompatible with your Protocol Buffer headers. Please update
 #error incompatible with your Protocol Buffer headers.  Please update
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:14:2: error: #error your headers.
 #error your headers.
  ^~~~~
...

将错误消息拼凑在一起给出：此文件是由与您的协议缓冲区标头不兼容的较新版本的 protoc 生成的。请更新您的标题。

我的机器上有两个不同的protoc二进制文件：

  • /usr/bin/protoc(3.0.0)，所需的最低版本
  • ~/catkin_ws/devel/bin/protoc(2.6.0)，太老了，默认使用

如何确保使用第一个版本？我试过这个：export PATH=/usr/bin:$PATH以确保首先找到正确的编译器，但我可能还需要指示使用正确的头文件，因此在/usr/include/google/protobuf而不是~/catkin_ws/devel/include/google/protobuf. 但是，我不确定如何进行。

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1 回答 1

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好的，所以简单地使坏路径无效（修改它）强制make使用正确的编译器版本，因为它再也找不到错误的版本。

奇怪的是，将正确版本的路径放在PATH变量中似乎没有任何效果。

于 2020-08-03T14:31:17.027 回答