所以，这是一个复杂的问题，与 AVR 无关，但我认为问题在于 Atmega。
我有基于 ARM NUC745 的 FOSCAM WI-FI 相机，它在 uClinux 下运行。那台相机上有一个 UART 端口，它与我的 Atmega 板相连。同时ARM板上的UART用于控制台输出和输入。
我可以通过相机提供的网络界面发送命令，这些命令通过 ARM 板通过 UART 发送到 Atmega 板。
我为 Atmega 编写了一个程序来读取来自 ARM 的 UART 数据。所有数据似乎都被 Atmega 接收了。关于接收到的数据，Atmega 通过 UART 将数据从 Atmega 发送到 ARM 板。在 VMLAB 中，我可以看到数据正在示波器中输出。但 ARM 板不接收该数据。当我将 Atmega 板与 ARM 板断开连接并将 ARM 板连接到 iMac 上的终端时，Atmega 发送的所有数据迅速出现在终端中，我为 ARM 板编写的程序接收到所有数据。
这是很奇怪的行为。似乎终端连接和 Atmega 串行连接不同，我不明白为什么:(((
抱歉，我无法正确格式化代码
这是Atmega的代码
/*
* main.c
*
* Created on: 25.05.2011
* Author: moldov
*/
#include <avr/io.h> // Most basic include files
#include <avr/interrupt.h> // Add the necessary ones here
//flash char string_1[]="Prog Start";
//const char left[] PROGMEM ="no support\0x0ALLno support\0x0D\0x0A";
char command_indicator;
#define TXB8 0
#define RXB8 1
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
//#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
//TCCR1A
#define WGM11 1
#define WGM10 0
#define COM1A1 7
#define COM1A0 6
#define COM1B1 5
#define COM1B0 4
//TCCR1B
#define WGM13 4
#define WGM12 3
#define CS0 0
#define CS1 1
#define CS2 2
void USART_Transmit( unsigned char data );
void USART_Init( unsigned int baud );
unsigned char USART_Receive( void );
ISR(USART_RXC_vect) {
char status, data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0) {
if (command_indicator == '$') {
switch (data ) {
case 'C':
PORTB |= 0x03;
PORTD |= 0x30;
USART_Transmit('C');
break;
case 'V':
PORTB &= ~0x03;
PORTD &= ~0x30;
USART_Transmit('V');
break;
case 'Z':
PORTB |= (1 << 3);
USART_Transmit('Z');
break;
case 'X':
PORTB &= ~(1 << 3);
USART_Transmit('X');
break;
case 'F':
PORTB |= (1 << 0);
PORTB |= (1 << 1);
USART_Transmit('F');
USART_Transmit(13);
USART_Transmit(10);
break;
case 'B':
PORTB &= ~(1 << 0);
PORTB &= ~(1 << 1);
USART_Transmit('B');
break;
case 'L':
USART_Transmit('L');
break;
case 'R':
USART_Transmit('R');
break;
case '0':
USART_Transmit('0');
OCR1AL = 0x00; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x00; // 0x00FF это число 256
break;
case '1':
USART_Transmit('1');
OCR1AL = 0x0F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x0F; // 0x00FF это число 256
break;
case '2':
USART_Transmit('2');
OCR1AL = 0x3F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x3F; // 0x00FF это число 256
break;
case '3':
USART_Transmit('3');
OCR1AL = 0x6F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x6F; // 0x00FF это число 256
break;
case '4':
USART_Transmit('4');
OCR1AL = 0x9F; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0x9F; // 0x00FF это число 256
break;
case '5':
USART_Transmit('5');
OCR1AL = 0xCF; // 0x00FF это число 256
OCR1BL = 0xCF; // 0x00FF это число 256
break;
}
command_indicator = 0x00;
}
if(data =='$') {//If we send command "$" shows that
command_indicator = '$';
//PORTB &= ~(1 << 3);
}
}
}
void USART_Transmit( unsigned char data ) {
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) ); /* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}
void USART_Init( unsigned int baud ) {
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char)baud;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
UCSRC = (1<<URSEL)|(0<<USBS)|(3<<UCSZ0); // Set frame format: 8data, 1stop bit
UCSRB |= (1 << RXCIE); // Enable the USART Recieve Complete interrupt (USART_RXC)
sei();// Enable the Global Interrupt Enable flag so that interrupts can be processed
}
unsigned char USART_Receive( void ) {
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) ); /* Get and return received data from buffer */
return UDR;
}
// ***********************************************************
// Main program
//
int main(void) {
//DDRD=0xFF;
DDRD = 0x30; //4-5-й пин порта D настроим как выход
DDRB = 0xFF; //
// Настройка TIMER1 для генерации ШИМ
TCCR1A = 0x00; //stop Timer
TCNT1H = 0xFF; // 11111111
TCNT1L = 0x00; // 00000000
/* регистр OCR1A состоит из двух 8-ми битных регистров OCR1AH и OCR1AL запись в них нужно проводить в указанной последовательности! */
OCR1AH = 0x00;
OCR1AL = 0x00;
OCR1BH = 0x00;
OCR1BL = 0x00;
ICR1H = 0x00;
ICR1L = 0x00;
//Got from OR Project
TCCR1A = 0xA1;
TCCR1B = 0x0A;
//Скорость USART 115200 при кварцевом генераторе 7.3MHz USART_Init (0x03);
USART_Init (0x03);
USART_Transmit('O');//Передаем при включении
USART_Transmit('k');//сообщение "Ok!", что свидетельствует
USART_Transmit('!');//о правильно работе программы
USART_Transmit(0x0d);//переход в начало строки
USART_Transmit(0x0a);//переход на новую строку
while(1) {} // Infinite loop; define here the
}
和 ARM linux 的代码
#include <fcntl.h> /* open() and O_XXX flags */
//#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
//#include <sys/stat.h> /* S_IXXX flags */
//#include <unistd.h> /* close() */
int main (int argc, char ** argv){
const char * name = "/home/kiss.txt";
int mode = 0777;
int flags = O_WRONLY | O_CREAT | O_EXCL;
int fd = open (name , flags, mode);
printf ("File descriptor is: %d", fd);
int tty_fd = open ("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
if (tty_fd == -1) {
perror ("open_port:Unable to open /dev/ttyS0 - ");
}
else {
unsigned char c='D';
fcntl (tty_fd, F_SETFL,0);
while (1) {
if (read(tty_fd,&c,1)>0) {
write(STDOUT_FILENO,&c,1);
write(fd,&c,1);
} // if new data is available on the serial port, print it out
if (read(STDIN_FILENO,&c,1)>0) {
write(tty_fd,&c,1);
write(fd,&c,1);
}
}
close (tty_fd);
}
close (fd);
}
有人可以帮我解决这个问题吗