4

我有一个完美的工作程序，它连接到摄像机（IDS uEye 摄像机）并不断地从中抓取帧并显示它们。

但是，在连接到相机之前加载特定的 dll 时，程序会以 100% 的 CPU 负载运行。如果我在连接到相机后加载 dll ，程序运行良好。

int main()
{
    INT nRet = IS_NO_SUCCESS;
    // init camera (open next available camera)
    m_hCam = (HIDS)0;

    // (A) Uncomment this for 100% CPU load:
    // HMODULE handle = LoadLibrary(L"myInnocentDll.dll");

    // This is the call to the 3rdparty camera vendor's library:
    nRet = is_InitCamera(&m_hCam, 0);    

    // (B) Uncomment this instead of (A) and the CPU load won't change
    // HMODULE handle = LoadLibrary(L"myInnocentDll.dll");

    if (nRet == IS_SUCCESS)
    {
        /*
         * Please note: I have removed all lines which are not necessary for the exploit.
         * Therefore this is NOT a full example of how to properly initialize an IDS camera!
         */
        is_GetSensorInfo(m_hCam, &m_sInfo);

        GetMaxImageSize(m_hCam, &m_s32ImageWidth, &m_s32ImageHeight);

        m_nColorMode = IS_CM_BGR8_PACKED;// IS_CM_BGRA8_PACKED;
        m_nBitsPerPixel = 24; // 32;
        nRet |= is_SetColorMode(m_hCam, m_nColorMode);

        // allocate image memory.
        if (is_AllocImageMem(m_hCam, m_s32ImageWidth, m_s32ImageHeight, m_nBitsPerPixel, &m_pcImageMemory, &m_lMemoryId) != IS_SUCCESS)
        {
            return 1;
        }
        else
        {
            is_SetImageMem(m_hCam, m_pcImageMemory, m_lMemoryId);
        }
    }
    else
    {
        return 1;
    }

    std::thread([&]() {
        while (true) {
            is_FreezeVideo(m_hCam, IS_WAIT);
            /*
             * Usually, the image memory would now be grabbed via is_GetImageMem().
             * but as it is not needed for the exploit, I removed it as well
             */
        }
        }).detach();

    cv::waitKey(0);
}

独立于实际使用的相机驱动程序，加载 dll 会以何种方式改变它的性能，占用所有可用 CPU 内核的 100%？使用 Visual Studio 诊断工具时，多余的 CPU 时间归因于“[外部调用] SwitchToThread”而不是 myInnocentDll。

在没有相机初始化的情况下仅加载 dll 不会导致 100% 的 CPU 负载。

我首先想到的是 myInnocentDll.dll 中的一些静态初始化程序配置一些线程行为，但我没有找到任何指向这个方向的东西。我应该在 myInnocentDll.dll 的代码中寻找哪些方面？

4

2 回答 2

0

经过大量挖掘后，我找到了答案，它本身既简单又令人沮丧：

这是微软对OpenMP的支持不佳。当我在项目中禁用 OpenMP 时，相机驱动程序运行良好。

原因似乎是 Microsoft 编译器在忙于等待的情况下使用 OpenMP，并且也可以手动配置OMP_WAIT_POLICY，但由于我不依赖 OpenMP，因此禁用对我来说是最简单的解决方案。

我仍然不明白为什么 CPU 只在使用相机时升高，而不是在运行我的解决方案的其余部分时升高，即使相机库是预先构建的并且我禁用/启用 OpenMP 编译对其没有任何影响. 而且我也不明白为什么他们费心为 VS2010 做一个修补程序，但我正在使用的VS2019没有真正的修补程序。但问题被避免了。

于 2020-09-21T08:57:06.227 回答
0

您可以在 IDS 相机管理器中禁用 CPU 空闲状态，然后将 windows 能源计划中的最小 CPU 负载设置为 100%

我认为这值得一提，即使你已经解决了你的问题。

于 2021-03-12T17:59:53.017 回答