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我有 2 个具有不同原点和不同 X 轴方向的平行姿势（Y 是平行的）：

  • 第一个姿势是我的地平面。X 是水平的，Y 是垂直的，Z 是深度。
  • 第二个姿势，在房间里漂浮在第一个姿势上方的某个位置，Y 轴平行于第一个姿势的 Y 轴。X 和 Z 可以沿 Y 轴旋转...

我需要的是第三个姿势，即第二个姿势，但降低到第一个姿势上，以便第三个姿势的 Y0 与第一个姿势的 Y0 相同。

我为此发疯，不知道该怎么做。任何帮助表示赞赏...

编辑：我已经更新了问题以稍微简化问题。

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