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考虑功能/过程，

void task_fun(void) { while(1) } 如果这个进程在普通的 PC 操作系统上运行，它会很高兴地永远运行下去。但是在手机上，随着硬件看门狗到期并重置系统，它肯定会在几分钟内使整个手机崩溃。在 PC 上，此进程在其规定的时间片到期后将被调度，并会安排一个新的可运行进程运行。

我的疑问是为什么我们不能在 RTOS 上应用相同的策略？如果在 RTOS 上实施这样的调度策略，所涉及的性能限制是什么？

还有一个疑问是我检查了schedule()我的 PC 操作系统（Ubuntu）和我的手机的功能，它也运行 Linux 内核。我发现他们两个几乎一样。我的手机上的看门狗交接在哪里？我的假设是调度程序是在让进程运行之前启动看门狗的人。有人可以指出我在哪里完成代码吗？

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有几种方法可以实现看门狗，但 Linux 都没有强加：

  • 进程或线程定期运行以测试是否正在执行重要操作。如果不是，则采取纠正措施，例如重新启动机器或重置有问题的组件。
  • 进程或线程连续运行以吸收额外的 CPU 时间并重置计时器。如果任务无法运行，则计时器到期并采取纠正措施。
  • 如果没有定期按摩，硬件组件会重置系统；即，硬件定时器到期。

这里没有什么是在 RTOS 或任何其他多任务操作系统上无法完成的。

于 2011-06-10T06:52:26.770 回答
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Linux，在台式电脑或手机上，不是 RTOS。它的调度策略是时间驱动的。

在 RTOS 上，调度是由事件触发的，无论是从环境到 ISR，还是从软件本身通过系统调用（发送消息、等待互斥锁，...）

于 2011-06-10T07:58:56.830 回答
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手机“崩溃”是手机设计或特定操作系统的问题，而不是一般的嵌入式操作系统或 RTOS。它会“饿死”较低优先级的任务（可能包括看门狗服务），这可能就是这里发生的事情。

在大多数嵌入式 RTOS 中，所有进程都由系统设计人员在部署时定义，并且该设计旨在根据需要安排所有进程。将用户定义或第三方代码放在这样的系统上可能会损害其调度方案，如您的示例所示。我建议所有此类进程应以与所有其他进程相同的低优先级运行，以便循环调度程序平等地为用户应用程序提供服务，而不会损害系统服务。

电话操作系统通常是 RTOS，但用户进程不应以高于系统进程的优先级运行。可能有意使此类进程运行得比看门狗服务更高，以保护系统免受您模拟的“行为不端”的应用程序的影响。

大多数 RTOS 使用基于抢占优先级的调度程序（最高优先级就绪任务运行直到它终止、让步或被更高优先级任务或中断抢占）。有些还为具有相同优先级的任务安排循环（任务运行直到它终止、产生或消耗其时间片，并且具有相同优先级的其他任务准备好运行）。

于 2011-06-11T07:43:24.560 回答
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在正常的操作系统中，我们有两种类型的进程。用户进程和内核进程。内核进程有时间限制。但是，用户进程没有时间限制。

在 RTOS 中，所有进程都是内核进程，因此应严格遵守时间限制。所有流程/任务（可以互换使用）都基于优先级，时间限制对于系统正确运行很重要。

因此，如果您的代码void task_fun(void) { while(1) }永远运行，其他更高优先级的任务将被饿死。因此，看门狗会使系统崩溃，以指定开发人员不满足其他任务的时间限制。

例如，GSM Scheduler 需要每 4.6ms 运行一次，如果您的任务运行时间更长，则无法满足 GSM Scheduler 任务的时间限制。所以系统必须重新启动，因为它的目的被打败了。

希望这可以帮助 ：）

于 2012-03-29T08:06:35.847 回答