karel - (ROBOGUIDE) 发那科 Karel 堆栈溢出错误

Question

在 roboguide 中运行 karel 程序时，会发生堆栈溢出错误，即使没有递归。roboguide没有提供其他信息。

Answer 1

检查 Karel 手册的“堆栈使用”部分

执行程序时，除非您指定堆栈大小，否则会分配 300 个字的堆栈。堆栈是从可用的用户 RAM 中分配的。堆栈使用量可以按如下方式计算： • 每个调用（或函数引用）至少使用五个堆栈字。• 此外，对于例程中的每个参数和局部变量，会使用堆栈上的额外空间，具体取决于变量或参数类型，如中所示

首先尝试增加程序的堆栈大小（在 PROGRAM 关键字下添加）

%STACKSIZE = 4000

其次，正如手册所述，堆栈大小包括所有参数（手册中有一个表格指定了每种数据类型的大小）。就我而言，罪魁祸首是我大量使用字符串变量声明

VAR
   msg:STRING[200]
   even_worse:ARRAY[10] OF STRING[200]

字符串参数可以快速加起来，尤其是字符串数组。确保您只声明您需要的内容，或者如果不是严格需要，最好不要使用局部变量。在 Fanuc 的 Karel 中，堆栈空间很紧，让一切都变得重要。