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我正在将通过 RS-485（通过芯片 ADM2587EBRWZ）的从属 MODBUS RTU 通信添加到 SAMD21 现有程序中。只实现了读取保持寄存器和写入单个寄存器命令，因为我不需要更多。

为了测试它，我使用 Microcom 的 PLC 作为主机。我让它运行了几个小时，但日志显示了一些 -3333 值（Microcom 使用 -3333 来显示读取该寄存器时发生错误）。检查 plc 终端，我注意到如果应答消息以“00 00 CRC_lo 00”结尾，则下一个请求是错误的。如果在 Atmelstudio 上调试，ATSAMD21 会读取相同的答案并将其检测为请求，从而向 PLC 提供非法数据地址响应。

回答后我在端口上做了一个 usart_reset 并清理了消息数组，知道它是什么吗？

2 注释：我对 C 编程很陌生，英语不是我的第一语言。

编辑：添加更多代码，如果需要其他任何内容，我可以发布它。这部分在主循环上：

while(ReceivedCommand_MODBUS() ==false)
{
    UartReadJob_MODBUS();
}                       
AnalyzeReceiveCommand_MODBUS();

第一个功能是：

bool ReceivedCommand_MODBUS()
{   
    uint16_t CRC=0;
    CRC = CRC16(CommandReadBuffer_MODBUS,6);
    if ((CommandReadBuffer_MODBUS[CommandReadLength-1] == ((CRC & 0xFF00)>>8)) && (CommandReadBuffer_MODBUS[CommandReadLength-2]) == (CRC & 0x00FF) )
{
    return true;
}

if ((CommandReadLength - 1 )>= RS485_COMMAND_LENGTH)
{
    CommandReadLength = 0;  
    memset(CommandReadBuffer_MODBUS, 0, sizeof(CommandReadBuffer_MODBUS));
}
return false;
}

最后一个：

void AnalyzeReceiveCommand_MODBUS()
{
    uint32_t receiveLength = 0;
    uint8_t receiveCommand[COMMAND_READ_BUFFER_LENGTH_MODBUS];
    memset(receiveCommand, 0, COMMAND_READ_BUFFER_LENGTH_MODBUS);   
    ReadCommand_MODBUS(receiveCommand, &receiveLength);
    uint16_t CRC = 0;
    
    //Modbus request is read and response generated here

    SendMaster_MODBUS(messageData,MessageSize);                         
    delay_ms(10);    //delays are for breakpoints
    UartReset(&UART1);
    for (char i=0;i<=MessageSize+1;i++)
    {
        UartReceiveBuffer_MODBUS[i]=0;
        UartSendBuffer_MODBUS[i]=0; 
        messageData[i]=0;
    }
    void ResetBuffer_MODBUS ();
    delay_ms(10);
}

ReadCommand_MODBUS 功能：

void ReadCommand_MODBUS(uint8_t* command, uint32_t* length)
{
    *length = CommandReadLength;
    memcpy(command, CommandReadBuffer_MODBUS, CommandReadLength);
    CommandReadLength = 0;
    memset(CommandReadBuffer_MODBUS, 0, sizeof(CommandReadBuffer_MODBUS));
}
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1 回答 1

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现在它似乎工作了，在发送响应消息后调用它：

void ResetBuffer_MODBUS ()
{
    memset(CommandReadBuffer_MODBUS, 0, sizeof(CommandReadBuffer_MODBUS));
}

到目前为止没有错误，它会运行一段时间，但在此之前它会失败几次。

于 2020-07-21T09:50:21.253 回答