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我正在开发一个 WPF 应用程序，它与我的 ELM327 交互。它通过蓝牙连接到我的电脑，并且能够成功建立它。

当我一次手动发送一个命令（例如“010C\r”）时，它会正确地返回我汽车的转速（“010C\r41 0C 0C 30 \r”）。

然后我尝试每三秒发送一次命令。第一次，它有时会工作，如果第二次发送，ELM327 什么也不返回。如果我逐步调试它，ELM 会正确返回值而不会出现任何错误。我认为读者正在阅读响应，在 ELM 有时间发送之前。

循环：

private async Task InitializeElm327()
    {
        string answer = string.Empty;

        tbx_dump.Text += "\n\nSetting up Reader and Writer";
        SetupReaderWriter();
        tbx_dump.Text += "\nReader and Writer setup finished";

        while (true)
        {
            int revs = await GetRPM();
            tbx_revs.Text = revs.ToString();
            System.Threading.Thread.Sleep(3000);
        }
    }

返回 RPM 的函数：

private async Task<int> GetRPM()
    {
        string cmdAnswer = await SendCommand("010C\r");
        int rpm = ConvertRPM(cmdAnswer);
        return rpm;
    }

发送命令的函数：

private async Task<string> SendCommand(string command)
    {
        tbx_dump.Text += "\n\nSending command " + command + " to Elm327";
        m_dataWriter.WriteString(command);
        await m_dataWriter.StoreAsync();
        await m_dataWriter.FlushAsync();
        uint count = await m_dataReader.LoadAsync(512);
        return m_dataReader.ReadString(count).Trim('>');
    }

有没有办法防止这种情况发生？

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正如 fildor 评论的那样，错误在于System.Threading.Thread.Sleep(3000);

我只是将其替换为await Task.Delay(3000);现在它正确地返回了 RPM。

于 2020-07-30T14:40:49.493 回答