qt - 在 Felgo 中限制/改变身体的角度

Question

我在 Felgo 中创建了一个身体，由于与其他物体的物理交互，它会翻转。我想通过限制水平角度 +/- 60' 来防止身体翻转。或者，我很乐意旋转身体（恢复直立）以防它超出该范围。

我怎样才能做到这一点？我尝试了身体的 OnRotation，但这让我无处可去。