c++ - Arduino millis() - millis() 如何等于 0 以外的任何值？

Question

所以我知道millis() 返回程序开始运行以来经过的时间，对吧？

现在我遇到了这样一种情况，即在这样的延迟中使用millis()：

long dly = millis();
while (millis() - dly < 250) {
yield();        // enough time to send response
}

值怎么可能millis() - dly大于0？如果关键是无限期地让步，为什么有人会使用这样的延迟？

Answer 1

我不是ardunio编码器，但看看代码：

long dly = millis();
while (millis() - dly < 250) {
yield();        // enough time to send response
}

在第 1 行，您定义了一个变量，该变量保存从 start 开始经过的时间，然后在 while 循环内检索当前的 millis()，直到它大于 250 毫秒。

例子：

long dly = millis(); => Say millis = 1250,
inside while loop => millis will update itself until its 1500

本质上，代码等待 250 毫秒。每次 while 循环运行时，它都会返回当前的毫秒数，您的假设是它将返回旧值。